Bas Elektrik Autonomi (AEV) — Perintis Perkhidmatan Pengantara Autonomi Putrajaya

Putrajaya — ibu kota pentadbiran Malaysia — menjadi tapak ujian sebuah lompatan teknologi yang bersejarah dalam evolusi pengangkutan awam negara. Melalui kerjasama strategik antara Perbadanan Putrajaya, eMooVit Technology Sdn Bhd, dan Universiti Teknologi Malaysia (UTM), perintis Bas Elektrik Autonomi (AEV) membuktikan bahawa kenderaan tanpa pemandu boleh beroperasi dengan selamat, selesa, dan diterima baik oleh masyarakat Malaysia di persekitaran bandar sebenar.

Fungsi & Operasi

Kenderaan AEV beroperasi mengikut laluan yang diprogramkan sepenuhnya secara autonomi — tanpa pemandu di tempat duduk hadapan. Kenderaan ini dilengkapi tiga lapisan penderiaan yang bekerja serentak untuk membina pemahaman alam sekitar 360° secara masa nyata:

Fasa 1 — Pengujian Teknikal (Pertengahan 2024)

Sebelum penumpang dibenarkan menaiki bas, projek ini menjalani pengujian teknikal ketat di jalan raya awam. Tempoh ujian (27 Mei – 26 Jun 2024) merangkumi empat sesi harian termasuk waktu pagi, petang, malam, dan tengah malam (12:00 pagi hingga 4:00 pagi). Pasukan jurutera menyelesaikan isu pengeretan tiba-tiba, gegaran kenderaan, dan mengoptimumkan parameter kawalan. Fasa ini dimeterai dengan Showcase rasmi PJC AEV Bus pada 27 Jun 2024.

Fasa 2 — Ujian Perkhidmatan Penumpang (Nov 2024 – Jan 2025)

Ujian awam dijalankan di sepanjang laluan Persiaran Perdana sepanjang 6.5 km, menghubungkan 6 perhentian bas pejabat kerajaan termasuk Kementerian Kewangan, Perbadanan Putrajaya, dan Istana Kehakiman. Operasi dijalankan pada hari Isnin hingga Khamis (10:00 pagi – 4:30 petang) kepada individu sihat berusia 18 tahun ke atas melalui sistem pendaftaran digital via kod QR.

Seni Bina Teknologi eMooVit

Sistem AEV eMooVit mengintegrasikan tiga modul penderia utama yang saling melengkapi untuk memastikan kawalan autonomi yang selamat dalam sebarang keadaan:

🎥 Kamera

Kamera menyediakan imej terperinci untuk membantu kenderaan memahami persekitarannya dan membuat keputusan pemanduan yang selamat:

• Pengesanan Lorong: Kamera mengenal pasti tanda lorong jalan untuk membantu kenderaan kekal dalam laluannya
• Pengecaman Halangan: Mengesan objek berhampiran seperti kereta, pejalan kaki, dan penghadang untuk mengelakkan perlanggaran
• Pengesanan Isyarat Trafik: Mengenal pasti lampu isyarat dan membantu kenderaan bertindak balas dengan tepat
• Pengesanan Pejalan Kaki: Mengesan pengguna jalan yang terdedah untuk tindak balas cepat bagi mengelakkan kemalangan

📡 LiDAR (Light Detection and Ranging)

LiDAR membantu kenderaan “melihat” persekitarannya dengan menghantar pancaran laser dan mengukur masa yang diambil untuk cahaya memantul selepas mengenai objek — mencipta peta 3D terperinci:

• Pengesanan Objek: Boleh mengesan halangan, kenderaan, dan pejalan kaki dengan tepat walaupun dalam keadaan cahaya rendah atau cuaca buruk
• Pengukuran Jarak: Mengukur jarak kepada objek secara masa nyata untuk mengekalkan jarak selamat
• Ketepatan Tinggi: Membolehkan navigasi persekitaran kompleks dan pemahaman tepat tentang keadaan jalan
• Lokalisasi & Pemetaan Tepat: Membantu kenderaan menentukan lokasi tepatnya pada peta

📻 Radar (Radio Detection and Ranging)

Radar menghantar gelombang radio dan mengukur masa yang diperlukan untuk gelombang tersebut memantul selepas mengenai objek:

• Pengesanan Objek: Mengenal pasti dan menjejak kenderaan, pejalan kaki, dan halangan walaupun dalam keadaan jarak penglihatan rendah seperti kabus atau hujan lebat
• Pengukuran Jarak: Mengukur jarak kepada objek secara masa nyata
• Pengesanan Kelajuan: Menentukan kelajuan pergerakan objek melalui analisis perubahan frekuensi gelombang radio yang dipantulkan
• Pengesanan Jarak Jauh: Mengesan objek pada jarak lebih jauh berbanding sensor lain, memberikan amaran awal tentang bahaya

Dapatan Kajian Penumpang (UTM)

UTM telah dilantik untuk menjalankan kajian bebas terhadap 263 penumpang perintis. Keputusan menggambarkan penerimaan awam yang kukuh:

Kebimbangan utama yang dikenal pasti termasuk prestasi dalam hujan lebat/kabus (3.77/5.00), pengendalian trafik tidak menentu (3.74/5.00), dan ketiadaan pemandu manusia sepenuhnya (3.65/5.00) — input berharga yang sedang ditangani dalam pembangunan iterasi seterusnya.

Hala Tuju Komersialisasi

Berikutan penyiapan laporan perintis pada Mac 2025, eMooVit mencadangkan pelan pengembangan komersial rasmi:

• Laluan Dicadangkan: Perjalanan pergi-balik 13.3 km menghubungkan Putrajaya Sentral terus ke bangunan kerajaan utama sepanjang Persiaran Perdana
• Sasaran Pengguna: Pekerja kerajaan dan orang awam yang berulang-alik ke agensi kerajaan tempatan
• Jadual Operasi Dicadangkan: Hari bekerja (9:00 pagi – 6:00 petang), selang 1 jam, 7 perjalanan sehari (termasuk rehat cas 1.5 jam tengah hari)
• Impak Alam Sekitar: Sifar emisi karbon terus — menyokong agenda bandar rendah karbon Putrajaya selaras dengan SDG 13: Tindakan Iklim

Penjajaran Pelan Induk Bandar Pintar Putrajaya (PSCB)

Inisiatif ini sejajar dengan Aplikasi Pintar 1.7: Kenderaan Era Baharu (New Age Vehicle) dan 1.6: Pengangkutan Pelepasan Rendah (Low Emissions Transportation) dalam Pelan Induk Bandar Pintar Putrajaya (PSCB).

Objektif: Mengurangkan pelepasan karbon dan pencemaran udara melalui penggunaan mod pengangkutan awam yang cekap.

Hasil Yang Diingini (Desire Outcome):

• Penjimatan tenaga dan pengurangan pelepasan karbon.
• Menyediakan rakyat dengan mod kenderaan tenaga bersih alternatif melalui kenderaan autonomi.

Pendekatan Pelaksanaan (Implementation Approach):

• Polisi dan peraturan.
• Menggalakkan projek perintis dilaksanakan dalam jangka masa pendek.
• Meningkatkan penggunaan bas EV dan bas NGV.
• Dasar tarif elektrik untuk bas EV mesti dilaksanakan.